Загальний переможець: команда Bullseye з Університету Вагенінгена, Нідерланди; Фрістайл завдання з візіонерськими концепціями; Польове моделювання є складним завданням із великими перевагами для навчання; Більше 500 міжнародних глядачів онлайн протягом трьох днів
(DLG) За партнерства DLG Feldtage і цього року, вперше проведеного у віртуальному форматі на цифровій платформі DLG, 18-й міжнародний конкурс Field Robot Event, змагання польових роботів для міжнародних студентських команд, завершився на високій ноті оголошенням про переможців, представлених організаторами, Університетом Хоенхайм та Університетом Вагенінгена. Загальним переможцем змагань у 2021 році стала команда Bullseye з Університету Вагенінгена, Нідерланди, яку оцінювали за виконання чотирьох польових завдань, які включали навігацію в вигнутих рядах кукурудзи, у прямих рядах із відсутніми рослинами чи без них, розпізнавання бур’янів і підстилки. і подальше вивезення на поворотну смугу. Захід із вільного стилю, необов’язковий захід, який дозволяє студентським командам продемонструвати свою інженерну майстерність, вирішуючи самостійно вибране сільськогосподарське завдання, виграла команда Ceres, Мюнстерський університет прикладних наук, зі своїм роботом для збирання врожаю, який міг виявляти та збирати гарбузи. .
518 міжнародних глядачів дивляться
Подія зібрала 518 глядачів з усього світу, серед яких були не лише технічні та академічні спеціалісти, інженери, співробітники університетів і студенти, а й фермери з низки країн. Учасники галузі, наприклад менеджери з продуктів, також відвідали захід у прямому ефірі, який висвітлювали міжнародні журналісти, налаштувавшись, щоб спостерігати за роботами, які працюють у фотореалістичному середовищі симуляції, подібному до того, що використовується NASA для дослідження космосу. У прямому чаті глядачі мали можливість поспілкуватися з 14 міжнародними командами з Данії, Німеччини, Нідерландів, Румунії та Словенії, а також з експертами та іншими глядачами.
Нагорода за співпрацю за розвиток віртуальних кукурудзяних полів
Почесну нагороду за співпрацю отримала Kamaro Engineering, студентська команда інженерів для інноваційних польових роботів з Технологічного інституту Карлсруе (KIT). Нагорода за співпрацю визнає внесок у розвиток віртуального кукурудзяного поля в змодельованих середовищах. Ця робота включала написання коду, який точно описував, як виглядають рослини кукурудзи та інші компоненти, а також створення реальних ефектів, таких як вітер і тіні, для реалізації ряду сценаріїв сільськогосподарських полів, особливо розпізнавання бур’янів і виявлення перешкод.
Дві команди талантів шкільного віку
Цього року дві команди – Carbonite та Camper Robotic – складалися з дітей шкільного віку з технічними здібностями з німецьких міст Гамбург та Юберлінген відповідно. Команда Camper Robotic розробила унікального робота типу Segway під назвою Field Balancer. Команда «Карбоніт» відзначилася в кількох завданнях, посівши третє місце в загальному заліку.
«Ця віртуальна подія була прем’єрою, і ми дуже задоволені результатом і відгуками студентів. Змодельоване середовище є значною частиною розробки польового робота. Я вважаю, що цей захід, який відбувається в прямому ефірі в симульованому середовищі, є чудовою та складною вправою не лише визначити, на що здатна система, але й порівняти її з іншими командами. Це принесе значні переваги в навчанні протягом багатьох наступних місяців», – сказав професор Ханс В. Гріпентрог, директор секції технологій у рослинництві Університету Гогенхайма, Німеччина.
«Середовища моделювання ROS Gazebo, які ми створили спеціально для цієї події, були корисними для студентських команд, тому ми вирішили залишити їх доступними після конкурсу, щоб студенти могли протестувати свої майбутні моделювання польових роботів на цій платформі, – підсумував професор Ґріпентрог.
Захід у фрістайлі – концепції майбутнього
Завдання фрістайлу в рамках заходу завжди привертає увагу глядачів і відкриває вікно в майбутнє з далекоглядними концепціями для польових застосувань, обраними та розробленими самими командами. Додаткова категорія в конкурсі, це завдання давало можливість студентським командам продемонструвати свої вміння розробляти рішення для практичного польового завдання на свій вибір. На цьогорічному заході завдання з фрістайлу учні представили у вигляді відео. Серед завдань із фрістайлу був робот-збирач із Церери, який виграв категорію фрістайл. На другому місці, розроблене командою FarmBeast з Університету Марібора, було обладнання для обприскування, здатне розпізнавати бур’яни та здійснювати цільове обприскування лише там, де це необхідно, сприяючи захисту ґрунту. На третьому місці опинилася команда Kamaro зі своїм польовим роботом Beteigeuze, який представляв себе як модульний польовий робот із самоналаштуванням і кількома навісними пристроями, включаючи причіпне обладнання.
International field robot event — це міжнародне змагання польових роботів, яке включає різноманітні польові завдання. Навігація робота між викривленими рядами культур, розпізнавання об’єктів, які є бур’янами чи просто сміттям, і картографування об’єктів за допомогою геоприв’язки є частиною завдань, які вирішують польові роботи за допомогою датчиків і алгоритмів. Інтерпретація інформації в режимі реального часу, як-от визначення бур’янів за допомогою камери, є складною справою та потребує багатьох місяців попередньої розробки. Додаткове завдання вимагало видалення бур’янів і сміття, де потрібне точне програмне керування приводами, які керують інструментом. Завдання полягає в тому, щоб розумно осмислити дані за день, для чого робот інтерпретує надану інформацію та приймає оптимальні рішення. Ключовими критеріями суддівства були складність, продуктивність і сільськогосподарська корисність.
Доступні відеозаписи конкурсу
Відео на вимогу триденного заходу польових роботів, які включають усі змодельовані польові завдання, коментарі суддів і відео, надіслані командами для завдання фрістайлу, доступні на онлайн-платформі DLG як окремі посилання для кожного дня заходу:
8 червня: Навігація в кукурудзяному полі з вигнутими рядами; Рівні ряди з відсутніми рослинами. посилання
9 червня: виявлення бур'янів і об'єктів і геоприв'язка; вивезення на розворот. посилання
10 червня: Freestyle Event. посилання
Повна інформація про переможців у кожній із п’яти категорій та їхні бали доступна на. https://www.fieldrobot.com/event/
Міжнародний захід польових роботів проходив на цифровій платформі DLG, яка також є домом для масштабних цифрових сільськогосподарських заходів. Платформа є платформою зв’язку, яка пропонує своїм користувачам як вміст продукту, так і індивідуальні, групові чи публічні взаємодії.
Практичні дослідження польових роботів з 2003 року
Конкурс польових роботів, започаткований у 2003 році Університетом Вагенінгена в Нідерландах, випробовує новаторську робототехніку та технології точного землеробства в реальних умовах і дає молодим ученим можливість обмінюватися та розвивати свої ідеї разом із однолітками. Подібно до польового заходу, учасники віртуального заходу мали можливість поспілкуватися один з одним та з міжнародними глядачами. Ця взаємодія є важливою частиною заходу та допомогла їм просувати свої концепції.
Подія Field Robot Event 2021, яка проводиться на виставці DLG-Feldtage з 2014 року, забезпечила складні віртуальні випробування для роботів та їх винахідників, а також захоплюючі розваги для віртуальних глядачів.]